丹麦国家足球队（丹麦语：Danmarks fodboldlandshold）由丹麦足球协会所创立，丹麦的球衣赞助商是该国本土品牌熊蜂。

丹麦队是一支在1980年代快速崛起的球队。他们在1984年欧洲足球锦标赛打进最后四强，虽在半决赛仅以点球大战被西班牙淘汰，但表现令人刮目相看。丹麦的第一个重要杯赛冠军是1992年的瑞典欧洲足球锦标赛，当时南斯拉夫爆发了内战，更被国际足联禁止参与国际赛，与南斯拉夫在欧锦赛预选赛同组的丹麦，取代了南斯拉夫往瑞典参赛。后补的丹麦先在小组赛力压英格兰及法国两强晋级半决赛，再以点球大战淘汰卫冕冠军荷兰，在决赛，丹麦以2-0击败德国，夺得了丹麦到目前唯一的欧洲足球锦标赛冠军。之后在1995年，丹麦在决赛以 2-0击败阿根廷，取得当时还称为“法赫德国王杯”的联合会杯冠军。不过自此之后，丹麦在2020年之前的欧洲足球锦标赛的战绩一般，只有在2004年在首轮小组赛压倒意大利晋级次阶段淘汰赛，其余都在首轮小组赛甚至在预选赛已被淘汰出局。2012年欧洲足球锦标赛，丹麦虽然在首仗爆冷打败荷兰，但之后连败给葡萄牙及德国，首轮出局。2016年欧洲足球锦标赛预选赛出线名额虽增加至23队，但丹麦只取得小组第三名附加赛资格，最后在附加赛不敌邻国瑞典无缘决赛周。

世界杯方面，丹麦有五次晋级决赛周的经验，分别是1986年、1998年、2002年、2010年、2018年。1986年墨西哥世界杯虽在首轮小组赛三战全胜，但在八分之一决赛以1-5惨败给西班牙出局；1998年法国世界杯中，丹麦成功晋级八强，并仅以2-3负巴西出局，成为历史上最好成绩的一届；2002年的世界杯八分之一决赛遇上英格兰，结果以0-3被淘汰出局。2010年南非世界杯更在首轮小组赛分别败给荷兰及日本，首轮出局。

2018年世界杯预选赛，丹麦取得小组次名附加赛资格，再于附加赛击败爱尔兰，第五次晋级世界杯决赛周。在分组中，他们战平澳大利亚、法国及战胜秘鲁，最后以两和一胜次名出线，晋级八分之一决赛。可惜在八分之一决赛中遇上克罗地亚，在加时后仍战平1-1的情况下，须点球大战，最后以2-3被淘汰出局。但丹麦四场赛事只失两球，为该届失球最少的参赛球队。